- 1960:
 Prudskova, Zabelina, Shishova, Petrenko, Gorokhova, Rastvorova (URS)
- 1964:
 Marosi, Juhász, Ágoston, Dömölky, Újlaky-Rejtő (HUN)
- 1968: Zabelina, Samusenko, Belova, Gorokhova, Tširkova (URS)
- 1972: Zabelina, Samusenko, Belova, Gorokhova, Tširkova (URS)
- 1976: Novikova-Belova, Knyazeva, Sidorova, Gilyazova, Nikonova (URS)
- 1980:
 Latrille-Gaudin, Trinquet, Bégard, Brouquier, Muzio (FRA)
- 1984:
 Kircheis-Wessel, Weber, Hanisch, Bischoff, Funkenhauser (FRG)
- 1988: Bau, Fichtel, Funkenhauser, Klug, Weber (FRG)
- 1992:
 Bianchedi, Bortolozzi, Trillini, Vaccaroni, Zalaffi (ITA)
- 1996: Bortolozzi, Trillini, Vezzali (ITA)
- 2000: Bianchedi, Trillini, Vezzali (ITA)
- 2008:
 Boyko, Shanayeva, Nikishina, Lamonova (RUS)
- 2012: Vezzali, Di Francisca, Errigo, Salvatori (ITA)
- 2020:
 Deriglazova, Zagidullina, Korobeynikova, Martyanova (ROC)
- 2024:
 Dubrovich, Kiefer, Scruggs, Weintraub (USA)
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